12 月 1 日消息，特斯拉目前已經(jīng)正式向部分美國用戶（非員工用戶）推送了 FSD（監(jiān)督版）v13 更新，第一個(gè)版本是 13.2，此次更新后，設(shè)置完導(dǎo)航在車機(jī)就可以一鍵開啟 FSD。

更新日志顯示，F(xiàn)SD（監(jiān)督版）v13 針對端到端駕駛網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了全面升級(jí)。附具體內(nèi)容如下：

包括：

?頻率為 36 Hz，全分辨率的 Al4 視頻輸入

?原生 Al4 輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

?4.2 倍數(shù)據(jù)規(guī)模

?5 倍訓(xùn)練計(jì)算規(guī)模（來自 Cortex 集群）

?從光子到控制，延遲降低 2 倍

?城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件

?一鍵開啟 FSD（監(jiān)督版）

?集成召喚、循跡和泊車功能

?改進(jìn)了防碰撞的獎(jiǎng)勵(lì)預(yù)測

?改進(jìn)相機(jī)清潔

?重新設(shè)計(jì)控制器，實(shí)現(xiàn)更流暢、更準(zhǔn)確地跟蹤

?對施工路段動(dòng)態(tài)繞行，當(dāng)車隊(duì)感知到時(shí)，會(huì)在屏幕上顯示出來

未來還將進(jìn)行的的改進(jìn)：

?模型規(guī)模 x3

?模型上下文長度規(guī)模 x3

?將音頻輸入，更好地處理緊急車輛（此處指警車、救護(hù)車等）

?改進(jìn)導(dǎo)航的獎(jiǎng)勵(lì)預(yù)測

?改進(jìn)停車場的誤剎車和慢速駕駛的問題

?支持目的地選項(xiàng)，包括路邊停車、泊車、進(jìn)入車道或者進(jìn)入車庫

?地圖和導(dǎo)航輸入高效顯示

?改進(jìn)相機(jī)遮擋的處理