天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，廣州小鵬汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“一種基于VR頭顯的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)、方法和設(shè)備”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明涉及機(jī)器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括動(dòng)捕設(shè)備、VR頭顯、上位機(jī)和機(jī)器人，動(dòng)捕設(shè)備采集被穿戴人員一個(gè)或多個(gè)身體部位的位姿，并發(fā)送至VR頭顯；VR頭顯用于對(duì)動(dòng)捕信號(hào)中的位姿做濾波處理，并將濾波后的一個(gè)或多個(gè)身體部位的位姿和VR頭顯位姿發(fā)送給上位機(jī)；上位機(jī)用于按照機(jī)器人控制算法對(duì)位姿和VR頭顯位姿進(jìn)行處理生成至少一個(gè)控制信號(hào)，并發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人用于接收至少一個(gè)控制信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，增加用來(lái)控制機(jī)械臂的冗余自由度，從而有效解決機(jī)械臂在奇異位置失控的問(wèn)題，提高對(duì)機(jī)器人的控制精度。