無(wú)人駕駛的上路測(cè)驗(yàn)在全球緊鑼密鼓的進(jìn)行著，對(duì)于無(wú)人駕駛的前景各界都十分看好。而日前Uber無(wú)人汽車在測(cè)試時(shí)發(fā)生的交通事故，有可能會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛的發(fā)展有一定影響。

美國(guó)時(shí)間周日晚上10點(diǎn)左右，Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州Tempe市發(fā)生交通事故，與一名正在過(guò)馬路的行人相撞，并不幸身亡。事件發(fā)生后，Uber 已經(jīng)緊急暫停了在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等城市進(jìn)行的所有無(wú)人駕駛汽車測(cè)試。這是首例自動(dòng)駕駛汽車撞人致死事故。

經(jīng)初步調(diào)查，事故是因?yàn)樾腥藱M穿馬路造成的，Uber可能會(huì)被認(rèn)定無(wú)責(zé)。

然而無(wú)人駕駛汽車都會(huì)部署多個(gè)雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角覆蓋。激光雷達(dá)能夠以每秒多次的速度生成汽車周圍的3D成像。激光雷達(dá)使用了紅外激光脈沖，遇到物體后會(huì)反彈，返回到傳感器，從而不管在白天或晚上都能夠相當(dāng)細(xì)致地偵測(cè)靜止和移動(dòng)的物體。在惡略天氣下準(zhǔn)確性會(huì)隨著距離的邊長(zhǎng)而降低，但在是幾百英尺內(nèi)依舊可以良好的工作。

雷達(dá)用于偵測(cè)其他車輛和更大型障礙物，短焦和長(zhǎng)焦光學(xué)相機(jī)則用來(lái)讀取標(biāo)記，理解物體顏色等。無(wú)人駕駛汽車上的這些相機(jī)密切關(guān)注標(biāo)志著汽車剎車(突然亮紅燈)、交通燈以及穿越十字路口行人的指示器標(biāo)記。

而且，對(duì)意外進(jìn)入行駛路徑的人或物進(jìn)行應(yīng)急，幾乎是無(wú)人駕駛汽車工程師首先考慮的突發(fā)事件。偵測(cè)行人是工程師們?cè)噲D解決的最常見(jiàn)問(wèn)題之一，這種算法已經(jīng)非常成熟。這一過(guò)程通常被稱作“分割”圖像，一般還會(huì)涉及標(biāo)記、樹(shù)木、人行動(dòng)等。

Uber的無(wú)人車擁有1400萬(wàn)個(gè)激光投射點(diǎn)傳感器、20臺(tái)相機(jī)、GPS等先進(jìn)部件，因此，如果Uber的無(wú)人駕駛汽車一切正常的話，理論上是不應(yīng)該發(fā)生撞人事故的，事情進(jìn)一步發(fā)展我們會(huì)進(jìn)一步跟進(jìn)。

無(wú)獨(dú)有偶，今年2月24日時(shí)，Uber的測(cè)試車就被曝與對(duì)面車道的車相撞，雖然事故沒(méi)有造成人員傷亡，但在事故中車輛造車了比較嚴(yán)重的損毀。再加上這起造成人員傷亡的事故，難免讓人們對(duì)自動(dòng)駕駛的信心大打折扣。

美國(guó)汽車安全中心的負(fù)責(zé)人Jason Levine在這一事故發(fā)生后認(rèn)為，應(yīng)放緩無(wú)人駕駛的發(fā)展速度，“這一事故將會(huì)讓消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的信心倒退，如果不是倒退十年，也會(huì)倒退若干年。我們需要放慢速度?！?/p>

日前，各地對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的推進(jìn)政策都十分積極。美國(guó)加州還批準(zhǔn)沒(méi)有安全駕駛員的“完全自動(dòng)駕駛汽車”在公共道路上進(jìn)行測(cè)試，最早將在4月2日發(fā)布第一張測(cè)試許可證。我國(guó)的北京、上海和深圳等地區(qū)已經(jīng)也有出相關(guān)的管理?xiàng)l例。Uber無(wú)人車這一事故也許會(huì)給管理者們一個(gè)警示，對(duì)于無(wú)人駕駛監(jiān)管還需進(jìn)一步完善，無(wú)人駕駛技術(shù)在應(yīng)對(duì)外界環(huán)境的變化時(shí)的安全性有待進(jìn)一步加強(qiáng)，無(wú)人駕駛商業(yè)化還需時(shí)日。