日前，360智能家居發(fā)布了旗下硬件產(chǎn)品線第一款掃地機(jī)器人，這本身也不是很特別的產(chǎn)品，然而最有趣的是開(kāi)發(fā)這款產(chǎn)品的研發(fā)團(tuán)隊(duì)竟然是做無(wú)人駕駛技術(shù)出身。據(jù)了解，掃地機(jī)器人與無(wú)人駕駛兩個(gè)領(lǐng)域相似點(diǎn)頗多，比如無(wú)人操作系統(tǒng)，建立高清精準(zhǔn)地圖，定位、判斷周邊環(huán)境，以及規(guī)劃路徑等。在傳感器配置上，兩者也都需要激光雷達(dá)、超聲波、里程計(jì)、陀螺儀以及加速度計(jì)這些精密傳感器。

那么基于無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)出的360掃地機(jī)器人又有什么過(guò)人之處？機(jī)器好不好，測(cè)評(píng)跑數(shù)據(jù)是王道。接下來(lái)，讓我們從一系列測(cè)評(píng)視頻來(lái)看下360掃地機(jī)器人與國(guó)內(nèi)外兩款銷量第一品牌機(jī)器，基于傳感器靈敏度環(huán)境實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比。

關(guān)鍵指標(biāo)一：清掃覆蓋率

對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，清掃覆蓋率是一個(gè)極其關(guān)鍵的指標(biāo)，它決定了掃地機(jī)能否高效觸達(dá)室內(nèi)各個(gè)角落，確保清掃過(guò)程不留空白和死角。我們模擬出一個(gè)30平米左右的空間，并把空間布局成四室模擬家居環(huán)境。然后讓三款機(jī)器同時(shí)工作，并繪制出他們的行動(dòng)軌跡。

可以從上圖清晰的看出，360掃地機(jī)器人開(kāi)始工作后首先探測(cè)室內(nèi)邊界，緊接著做規(guī)律的弓形清掃路線，在障礙物比較多的左上角空間，它能夠很好地躲避障礙并沿著椅腿邊界清晰地走出弧形。同時(shí)，能夠完整地覆蓋整個(gè)實(shí)驗(yàn)面積，沒(méi)有任何區(qū)域漏掃。

第二款國(guó)際銷量第一品牌據(jù)推測(cè)應(yīng)該是iRobot旗下某款產(chǎn)品，在開(kāi)始工作后先是來(lái)到了面積最大區(qū)域開(kāi)始做弓形清掃覆蓋，緊接著開(kāi)始右上角和右下角的清掃，看起來(lái)很合理高效的路線，然而出乎意料的是，直到實(shí)驗(yàn)結(jié)束，它居然都沒(méi)有覆蓋左下角紅色區(qū)域的房間，整整一個(gè)房間都漏掃了，真是偷懶又任性。

第三款國(guó)內(nèi)銷量第一品牌據(jù)推斷應(yīng)該是科沃斯掃地機(jī)，它的路線和覆蓋一開(kāi)始似乎無(wú)可挑剔，但當(dāng)它來(lái)到左上角障礙物比較密集的區(qū)域時(shí)候，似乎遇到了困難，徘徊在椅腿之間久久不能逃出， 并且最終下角房間以及最大房間內(nèi)的一部分區(qū)域同樣漏掃。

最終，實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果360掃地機(jī)器人以93.39%的清掃覆蓋率穩(wěn)摘桂冠。

關(guān)鍵指標(biāo)二：清掃重復(fù)率

衡量掃地機(jī)的第二個(gè)關(guān)鍵性指標(biāo)是清掃重復(fù)率，重復(fù)率越低機(jī)器的算法越智能，這樣會(huì)以更低的能耗達(dá)到更高的清潔效率。我們通過(guò)航跡熱力圖對(duì)比分析各個(gè)設(shè)備在清掃過(guò)程中的清掃重復(fù)率。

本次實(shí)驗(yàn)我們?cè)谝粋€(gè)狹小區(qū)域放置兩張辦公椅，兩個(gè)黑點(diǎn)即為椅子的中心點(diǎn)。在這樣的特殊空間既能考察掃地機(jī)器人的清掃重復(fù)率同時(shí)又能檢驗(yàn)其在狹小空間內(nèi)的障礙物躲避能力，可謂是一箭雙雕的實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)中360掃地機(jī)器人能夠完整覆蓋整個(gè)區(qū)域，熱力分布均勻重復(fù)率低，而且在障礙物椅腿邊也能畫出清晰高還原邊界。而iRobot的線路似乎在左下角花了很大功夫，重復(fù)率極高達(dá)到深紅色，然后右下角的區(qū)域竟然沒(méi)有覆蓋。科沃斯的熱力軌跡表現(xiàn)相對(duì)國(guó)際品牌較好，但紅色和黃色區(qū)域明顯高于360的測(cè)評(píng)結(jié)果，且在椅腿邊界區(qū)域覆蓋效果不理想。

關(guān)鍵指標(biāo)三：狹窄區(qū)域脫困能力

狹窄區(qū)域脫困能力是判斷掃地機(jī)器人算法是否智能的關(guān)鍵指標(biāo)，機(jī)器聰不聰明實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)一試高下。我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)擁有狹長(zhǎng)通道的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，類似環(huán)境在室內(nèi)居家中比較常見(jiàn)，如床與墻、床與柜子之間會(huì)有與掃地機(jī)器人直徑接近的空間。

從表現(xiàn)來(lái)看，360掃地機(jī)器人實(shí)驗(yàn)一開(kāi)始就毫不猶豫地探索進(jìn)了狹長(zhǎng)空間，進(jìn)行清掃，先難后易然后再在大空間內(nèi)弓字形均勻清掃，狹長(zhǎng)區(qū)域共覆蓋兩次，整體熱力圖表現(xiàn)均勻穩(wěn)定。而iRobot卻在狹長(zhǎng)區(qū)域入口猶豫了一下畫出一個(gè)試探的小弧線，然后判斷該區(qū)域?qū)儆谖ｋU(xiǎn)區(qū)放棄了清掃。同樣科沃斯也做出了同樣判定，專心清掃簡(jiǎn)單區(qū)域，徹底放棄了狹長(zhǎng)通道。

最終，三個(gè)實(shí)驗(yàn)三大關(guān)鍵性指標(biāo)的測(cè)試360掃地機(jī)器人均表現(xiàn)優(yōu)異，數(shù)據(jù)結(jié)果遠(yuǎn)高于競(jìng)品。而這三款產(chǎn)品中360掃地機(jī)器人的價(jià)格卻是最低價(jià)的，所以總結(jié)來(lái)講，可以說(shuō)360掃地機(jī)器人是一款用高射炮打蚊子的前沿科技造出來(lái)的一臺(tái)價(jià)格親民給力的良心產(chǎn)品。