11月，人形機器人產業熱度持續攀升，行業發展呈現出“集中供暖”的態勢。融資、新品發布、生態布局等動作密集，市場關注達到新高度。

僅在融資層面，多家人形機器人公司共獲超10億元資金支持，資本熱情可見一斑。然而，在熱潮之下，這一尚未全面商用的行業依然面臨技術、資本與市場的多重挑戰。巨大的市場期待能否轉化為現實成果？人形機器人公司能否經受住考驗，邁向真正的成熟階段？

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人形機器人，進入“集中供暖”時

融資、新品發布、生態布局……層出不窮的動作，為人形機器人領域增添了濃烈的“供暖”氛圍。據統計，僅2024年11月上半月，就有至少五家人形機器人公司完成融資，金額合計超過10億元。

其中，11月4日，星海圖完成超2億元的Pre-A輪融資，吸引了高瓴創投、螞蟻集團等知名機構。星海圖的亮點在于，螞蟻集團+米哈游加持下，將以怎樣的場景發力海外市場。

圖源：天眼查

同日，“自變量機器人”宣布完成Pre-A和Pre-A+兩輪融資，金額過億。自變量對外表示，將把自盡用在具身智能大模型的訓練與場景化落地上。這說明用“數據投喂”來訓練“大腦”+“小腦”+“肢體”的協同進化，依然是行業發展的重要支撐。

同一天，專注于AI陪伴機器人的初創公司珞博智能，也曝出完成千萬級別天使輪融資的消息。

接踵而來的融資消息進一步推高了市場熱度。11月11日，千尋智能獲得由柏睿資本獨家注資的天使+輪融資，資方與寧德時代的淵源引發業內關注。11月13日，千訣科技完成數千萬元天使輪融資，致力于“具身大腦”的攻關。

11月18日，銀河通用完成5億元戰略輪融資，連同此前的7億元融資，一舉將行業融資金額推向新高度。

圖源：天眼查

除了融資，人形機器人領域的產品發布也在為行業注入活力。11月6日，名為Iron的AI人形機器人在廣州發布，作為小鵬汽車的“力作”，標志著造車新勢力在機器人領域的嘗試。

11月15日，華為則宣布其全球具身智能產業創新中心正式運營，并聯合16家企業簽署戰略合作協議，推動具身智能生態建設。

回顧全年，2024年無疑是人形機器人產業的“大年”。據《中國商報》援引IT桔子數據顯示，截至11月5日，年內人形機器人領域的投融資總額已超過116.8億元，遠超2023年的全年數據。

這場行業熱潮亦不限于國內，國際市場也在同步發力。僅2024年上半年，據《中國電子報》不完全統計，全球人形機器人領域融資事件超過22起，融資金額超過70億元。其中，美國人形機器人初創公司Figure AI憑借6.75億美元（折合人民幣約49億元）的巨額融資領跑全球。

圖源：《中國電子報》

而特斯拉的擎天柱爭進入量產階段，OpenAI支持的1X公司通過創新應用進一步拓展家庭等新場景，展現出技術與市場結合的全球趨勢。

圖源：X.com

無論是國內還是國外，熱浪背后都反映了人形機器人從實驗室到商業化的步伐加速。

而行業進入“集中供暖”階段，既是新起點，也意味著將駛向挑戰不斷的“深水區”。

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熱浪背后的驅動力

人形機器人作為具身智能的“產物”，其所歸屬產業的快速發展，與整體技術的突破和市場需求的延展不無關系。

一是，技術進步為人形機器人提供了更強的智能化和實用性支持。

AI大模型的崛起，如ChatGPT和國內各大廠的大模型，使得人形機器人擁有了更高的認知能力和自主決策能力。

特別是在具身智能領域，“大腦+小腦”協同逐漸成為主流路徑，讓機器人不僅能夠完成簡單重復任務，還能適應動態復雜的環境。

而核心零部件在技術上的成熟，也在加速產業發展。如伺服電機、減速器等零部件的國產化提升了性價比，為人形機器人大規模應用奠定基礎。

二是，市場需求的多樣性推動了機器人從實驗室走向實際應用場景。

在工業場景中，特斯拉和優必選等企業的機器人開始應用于生產線巡檢、搬運等任務，填補了人力資源的缺口，并提升生產效率。

圖源：優必選官網

在家庭場景中，挪威1X公司推出的NEO機器人則以家庭服務為切入點，通過智能交互與自主學習嘗試解決日常事務。

醫療康復領域，也逐漸成為人形機器人探索的熱點。傅利葉智能公司的創始者早期創業的項目就與康復器械有關，如今在人形機器人的商用上，也傳承了在這一特殊領域的應用，說明人形機器人在醫療以及居家養老的適老化需求中，存有較大的潛在價值。

三是，資本力量為行業發展注入了關鍵資源。

知名創投機構和科技巨頭的持續投入，推動人形機器人行業保持快速擴張勢頭。

一個例子是，美團不僅是銀河通用機器人的戰投方，還與其合作，結合美團旗下業務生態，探索人形機器人在無人售貨等多場景的落地應用。再如，百度連續投資智元機器人、阿里巴巴押注逐際動力，互聯網巨頭的資金支持和資源整合能力，無不為人形機器人行業打開新的想象空間。

圖源：銀河通用機器人公眾號

人形機器人行業的熱潮，歸根結底是技術突破與市場需求的雙向拉動。

技術讓機器人走出實驗室，逐漸成為可應用于多場景的高智商“打工仔”；市場的需求擴大阿和延展，則讓資本以及互聯網大廠找到了盈利和商業模式創新的更多可能性。兩者的結合，恰恰驅動這一產業在短時間內爆發出驚人熱度。

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尋找自己的“工地”

在人形機器人行業快速發展的背后，問題與挑戰也日趨顯見。許多公司在技術路徑、功能和應用場景上趨于一致，難免會在日后造成激烈的市場競爭。

這不啻于熱潮背后的創新挑戰，人形機器人公司需要逐步探索差異化策略，以尋找屬于自家機器人“干活”的“工地”。

首先，同質化的問題貫穿于技術研發和產品設計的各個環節。

核心技術上，伺服電機、動態平衡算法、靈巧手設計已成為行業的標配，各家企業在技術指標上的表現趨于一致，難以形成獨特競爭優勢。

應用領域也呈現高度集中的態勢，如，工業與家用機器人幾乎成為大多數人形機器人公司ALL IN的方向。而從特斯拉擎天柱到優必選Walker，即便這些“名聲在外”的人形機器人，在功能和性能上的區別也較為有限，導致市場對創新型產品的期待逐漸升溫。

其次，積累用于訓練的數據成為行業難題。一如特斯拉的FSD用于訓練所采集、提取的千萬級真實人類駕駛場景數據，就是不少公司的難以復刻的“稀缺品”。

圖源：騰訊科技

從上述FSD迭代來看，早在2019年4月，特斯拉便通過影子模式來大量收集自動駕駛數據，為后續純視覺駕駛模式訓練奠定基礎。

盡管人形機器人尚未大規模量產落地前，像這樣的問題，局中人、旁觀者可能覺得“沒有大礙”，還有足夠的時間去“喂養”。

但問題的焦點，并非時間，而是怎樣的數據會訓練出怎樣的大腦、小腦和肢體的協同效果。既包括數據的類別，也包括數據的量與質。

某種程度上，這要比新能源汽車產業中的智駕所需的數據更多樣化。因為，自動駕駛系統主要用來在道路上駕駛，而人形機器人則要在工業、服務業、家用、適老化甚至醫用等不同場景中落地。

這就需要人形機器人公司有一個明確的定位，要什么、做什么、怎么做。簡言之，就是要為人形機器人尋找屬于它自己的“工地”去“干活”。

更重要的一點是，許多人形機器人，在研發和設計上都強調靈活性、負載能力和動態平衡等通用特性，這樣做雖能滿足多種基礎需求，但在細分市場中的“作業能力”有限，在商用過程客戶黏性和體驗也會受到不同程度的影響。

雖然熱潮涌動，但人形機器人公司也應該居安思危，將成熟或老牌企業當作一本“教科書”或能從中管窺整個行業的商用潛力和盈利前景。

以“人形機器人第一股”優必選為例，優必選2024年上半年實現營收4.87億元，雖相較去年同期大漲86.6%，但錄得5.4億元的期內虧損，這一數字超過其同期營收規模。

圖源：優必選2024半年報

其中，人形機器人被歸入的“其他行業定制智能機器人及智能機器人解決方案”板塊，實現收入9087.9萬元，同比增長309.5%，卻僅占總營收的18.7%。

圖源：優必選2024半年報

老牌公司如此，初創公司或面臨更大挑戰。

特別是在資本持續投入的情況下，企業亟須找到更加明確的定位和快速獲得正反饋的商業模式，避免因不斷燒錢而陷入“高投入低回報”的惡性循環。

2024年初冬的這場“集中供暖”狂歡，雖是人形機器人領域的“輸血”黃金檔。然而，“集中供暖”不會持續到春夏時節。

如何在資本輸血倘若變少的情況下，實現自我造血，意味著行業駛入“深水區”后，哪家公司的人形機器人，能真正找到“招人待見”的那片“工地”。（高藤）